ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 64

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.5.2 Menu QuickSet, unité mécanique
Suite
Illustration des réglages du mode de déplacement
Pour afficher/changer une fonction du mode de déplacement, appuyez sur le bouton
des paramètres de mode de déplacement. Ces paramètres sont également
disponibles dans la fenêtre Pilotage manuel, reportez-vous à
de déplacement à la page
en0300000540
Sélection d'un paramètre de mode de déplacement :
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64
• Axes 1-3
• Axes 4-6
• Linéaire
• Réorienter
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121.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Sélection du mode
3HAC050941-004 Révision: L