ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 174

4 Programmation et test
4.5.4 Définition du référentiel outil
Suite
174
Conseil
Un moyen fréquent de vérifier que le référentiel outil a été correctement défini
consiste à effectuer un test de réorientation une fois la définition prête.
Sélectionnez le mode de déplacement Réorienter et le système de coordonnées
de l'outil, puis pilotez manuellement le robot. Vérifiez que la pointe de l'outil
demeure proche du point de référence sélectionné au fur et à mesure du
déplacement du robot.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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