Modification Des Positions Dans L'éditeur De Programme Ou La Fenêtre De Production - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5.4.2 Modification des positions dans l'éditeur de programme ou la fenêtre de production
5.4.2 Modification des positions dans l'éditeur de programme ou la fenêtre de
production
Vue d'ensemble
Lorsque vous modifiez des positions en pilotant manuellement le robot jusqu'à la
nouvelle position, vous pouvez soit avancer pas à pas dans le programme jusqu'à
la position à modifier, soit piloter manuellement directement jusqu'à la nouvelle
position et changer l'argument de position correspondant de l'instruction.
Il est recommandé d'avancer pas à pas dans le programme jusqu'à la position,
mais si vous connaissez bien votre programme de robot et que la nouvelle position
est identifiée, la méthode de pilotage manuel sera plus rapide.
Conditions préalables
Pour modifier les positions dans l'Éditeur de programme ou la Fenêtre de
production.
Application de positions modifiées
Les valeurs de position modifiées seront utilisées normalement au redémarrage
du programme. Si le robot ne peut pas utiliser les valeurs directement au
démarrage, un message d'avertissement s'affiche. Alors la position modifiée sera
utilisée la prochaine fois que cette position est utilisée dans le programme.
Modification des positions
Cette procédure décrit la modification de positions, en avançant pas à pas jusqu'aux
positions ou via le pilotage manuel. Vous pouvez utiliser l'éditeur de programme
ou la fenêtre de production : la fonctionnalité est la même.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Remarque
N'utilisez pas cette méthode pour modifier les valeurs d'orientation.
• le système doit être en mode manuel
• la position de la cible doit avoir une valeur initiale. Par exemple : CONST
robtarget
p10:=[[515.00,0.00,712.00],[0.707107,0,0.707107,0],[0,0,0,0],
[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST jointtarget
jpos10:=[[-0,-0,0,-0,-0,-0],
[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
Remarque
Pour modifier les positions dans la fenêtre de production, vous devez avoir
démarré le programme de sorte que le pointeur de mouvement soit défini.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de
programme.
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5 Exécution en mode de production
Informations
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