ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 255

Quand puis-je commencer à utiliser le système de robot ?
Tant que la boîte de dialogue de changement de mode est affichée, vous ne pouvez
pas démarrer de programmes ni activer les moteurs du robot, que ce soit
manuellement ou à distance.
Exceptions
En mode automatique, vous pouvez démarrer un programme RAPID et activer les
moteurs à distance. Cela signifie que le système ne passe jamais à l'état d'attente
sécurisé et que le robot est susceptible de se déplacer à tout moment.
Pour plus d'informations sur la configuration du système, consultez la
documentation de l'usine ou de la cellule.
Renseignements connexes
Un certain nombre de conditions peuvent être définies ou réinitialisées lors du
passage au mode automatique; reportez-vous au Manuel de référence
technique - Paramètres système, sections Réinitialisation automatique des
conditions et Paramètres du mode d'exécution.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
5 Exécution en mode de production
5.3.2 Passage du mode manuel au mode automatique
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