ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 233

Type Arm
Si un bras doit être exclus du contrôle de freinage, définissez le paramètre
Deactivate Cyclic Brake Check for axis sur On.
Type Brake
Si un contrôle de freinage est exécuté sur un axe supplémentaire, un couple de
freinage sûr inférieur doit être défini. Une marge de 5 % est ajoutée pendant l'essai
afin de définir la limite d'échec. Le paramètre utilisé est Max Static Arm Torque
défini dans sur le côté moteur. Une limite d'avertissement est définie avec une
valeur de couple supérieure (selon le frein).
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
4.9.7 Routine de service de contrôle de freinage
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4 Programmation et test
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