ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 266

5 Exécution en mode de production
5.4.3 Réglage des positions avec HotEdit
Suite
Limitations
Le réglage HotEdit n'est possible que pour les options robtargets nommées (par
exemple, p10, p20) (les valeurs * robtargets ne sont pas visibles dans
l'arborescence).
Si une robtarget est décrite dans un tableau, elle doit être indexée avec un nombre
à modifier dans HotEdit.
Le réglage HotEdit n'est possible que sur des cibles faisant partie de la ligne de
base. Les cibles qui n'en font PAS partie ne seront pas indiquées dans
l'arborescence de HotEdit, car elles ne peuvent être sélectionnées pour le réglage.
Cela signifie qu'un cible déclarée localement dans une routine, par exemple, ne
sera pas affichée.
Le réglage HotEdit n'est possible que pour les robtargets. (Les Jointtargets ne
peuvent être modifiées que via la fonction Modification des positions de l'éditeur
de programme.) Si le système utilise la fonction Absolute limit ModPos , ces
jointtargets font toutefois partie de la ligne de base et seront affectés lorsque les
commandes Restaurer l'intégralité du programme et Valider l'intégralité du
programme sont utilisées.
Utilisation du système UAS dans HotEdit
Vous pouvez utiliser le système d'autorisation utilisateur pour limiter la fonctionnalité
Hot Edit et pour autoriser l'utilisateur à uniquement modifier des positions
présélectionnées. Pour charger ces positions, appuyez sur Fichier, puis sur Ouvrir
la sélection. Les positions sélectionnées peuvent être réglées de façon normale.
Renseignements connexes
Manuel de référence technique - Paramètres système.
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Remarque
Pour en savoir plus sur Absolute Limit ModPos, reportez-vous au Manuel de
référence technique - Paramètres système, section Controller - Type ModPos
Settings.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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