ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 104

2 Navigation dans le FlexPendant et manipulation du FlexPendant
2.7.2.6 Modification des touches programmables
Suite
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Action
Si le type Sortie est sélectionné.
• Appuyez sur l'une des sorties numériques de la liste
• Dans le menu Touche activée, définissez le comportement du signal lorsque
l'utilisateur appuie sur la touche.
• Dans le menu Autoriser en mode Auto, indiquez si la fonction est également
exécutable en mode de fonctionnement automatique
Fonctions du menu Touche activée:
• Basculer – Fait passer la valeur du signal de 0 à 1 ou inversement.
• Définir sur 1 – Définit le signal sur 1
• Définir sur 0 – Définit le signal sur 0
• Appuyer/Relâcher – Définit le signal sur 1 lorsque la touche est enfoncée (un
signal inversé est défini sur 0).
• Impulsion – La valeur de signal émet une impulsion
Si le type Système est sélectionné.
• Dans le menu Touche activée, sélectionnez Déplacer PP vers le menu principal
• Dans le menu Autoriser en mode Auto, indiquez si la fonction est également
exécutable en mode de fonctionnement automatique
Configurez les autres touches en suivant les étapes 3 à 7 décrites ci-dessus.
Appuyez sur OK pour enregistrer les paramètres.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L