Routine De Service D'arrêt De La Batterie - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4 Programmation et test
4.9.2 Routine de service d'arrêt de la batterie
4.9.2 Routine de service d'arrêt de la batterie
Quand utiliser cette routine de service
Pour les unités SMB avec batterie à contact bipolaire, il est possible d'arrêter la
sauvegarde de la carte de mesure série afin d'économiser l'alimentation de la
batterie pendant le transport ou le stockage. Il s'agit de la routine de service
Bat_shutdown.
Pour les unités SMB avec batterie à 3 pôles, cette fonction ne sera pas utilisée,
car la consommation est si faible qu'elle n'est pas nécessaire.
Bat_shutdown
La fonction est réinitialisée lorsque vous mettez de nouveau le système sous
tension. Les valeurs des compte-tours sont perdues et nécessitent une mise à
jour. Par contre, les valeurs d'étalonnage sont conservées.
La consommation lors des arrêts normaux est d'environ 1 mA. En mode veille, la
consommation se réduit à 0,3 mA. Lorsque la batterie est presque complètement
déchargée (lorsqu'il reste moins de 3 Ah), une alarme s'affiche sur le FlexPendant,
et la batterie doit être remplacée.
Renseignements connexes
Le démarrage d'une routine de service est décrit dans la section
routine de service à la page
Le mode de mise à jour des compte-tours est décrit dans la section
des compte-tours à la page
212
Conseil
Avant de démarrer la routine de service Bat_shutdown, ramenez le robot vers
sa position d'étalonnage. Ce sera plus facile de le récupérer après le mode veille.
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294.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Exécution d'une
Mise à jour
3HAC050941-004 Révision: L