Mise À Jour Des Compte-Tours - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

9 Étalonnage
9.2 Mise à jour des compte-tours
9.2 Mise à jour des compte-tours
Vue d'ensemble
Cette section explique comment effectuer l'étalonnage approximatif de chaque
axe du robot (c'est-à-dire comment mettre à jour le compte-tours de chaque axe
à l'aide du FlexPendant). Le manuel du robot fournit des informations détaillées
sur les compte-tours et leur mise à jour, ainsi que sur les positions et les
graduations d'étalonnage. Reportez-vous également au manuel Manuel
d'utilisation - Calibration Pendulum pour plus d'informations concernant
l'étalonnage.
Pour les robots disposant de l'option Absolute Accuracy, vous devez tout d'abord
charger le fichier de données d'étalonnage absacc.cfg.
Stockage des valeurs du compte-tours
Cette procédure décrit la seconde étape de la mise à jour du compte-tours : le
stockage des valeurs du compte-tours.
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Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage.
Toutes les unités mécaniques connectées au système sont indiquées avec l'état
d'étalonnage correspondant.
Appuyez sur l'unité mécanique concernée.
L'écran suivant apparaît. Appuyez sur Compte-tours.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L