ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 144

4 Programmation et test
4.3.3 Gestion des routines
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Définition de paramètres dans une routine
Cette section décrit la définition de paramètres dans une routine.
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Action
Sélectionnez le module auquel ajouter la routine.
Appuyez sur la case Déclaration locale si la routine doit être locale.
Une routine locale ne peut être utilisée que dans le module sélectionné.
Appuyez sur OK.
Action
Dans la déclaration de routine, appuyez sur ... pour définir les paramètres.
La liste des paramètres définis apparaît.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L