ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 171

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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Action
Dans la boîte de dialogue qui apparaît, sélectionnez la méthode à utiliser.
en0600003147
Sélectionnez le nombre de points d'approche à utiliser. L'utilisation de 4 points est
habituellement suffisante. Si davantage de points sont sélectionnés afin d'obtenir un
résultat plus précis, vous devez être tout aussi attentif à la définition de chaque point.
Reportez-vous à la section
page 172 pour en savoir concernant la collecte des positions et la définition du référe-
ntiel outil.
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4 Programmation et test
4.5.4 Définition du référentiel outil
Comment procéder à la definition du référentiel outil à la
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