ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 152

4 Programmation et test
4.3.4 Gestion des instructions
Suite
Couper une instruction
Cette section explique comment couper une instruction.
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Changement du mode de déplacement d'une instruction de déplacement
Cette section décrit le changement du mode de déplacement d'une instruction de
déplacement.
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Ajout d'un commentaire à une ligne d'instruction
Vous pouvez commenter les lignes d'instruction, c'est-à-dire les ignorer lors de
l'exécution du programme. La commande d'ajout/de suppression de commentaire
est accessible via le menu de modification de l'éditeur de programme.
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Action
Sélectionnez l'instruction à couper.
Pour sélectionner plus d'une ligne : sélectionnez la première ligne, entrez Sélectionner
la plage dans le menu Modifier puis appuyez sur la dernière ligne.
Appuyez sur Modifier, puis sur Couper.
Action
Appuyez sur l'instruction de déplacement à modifier, puis sur Modifier.
Appuyez sur Remp. par MoveJ ou sur Remp. par MoveL.
Le changement est effectué.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L