Modification Des Données De L'outil - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4.5.5 Modification des données de l'outil
Données d'outil
Utilisez les paramètres de valeur pour définir la position du point central de l'outil
et les propriétés physiques de l'outil, telles que le masse et le centre de gravité.
Cette opération peut également être effectuée automatiquement via la routine de
service LoadIdentify. Reportez-vous aux sections
service à la page 208
à la page
Affichage des données de l'outil
Cette section décrit l'affichage des données de l'outil.
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Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
et
216.
ATTENTION
Si les données tooldata sont mal définies, il existe un risque que la vitesse soit
plus élevée que prévu. C'est particulièrement important en mode manuel.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Pilotage manuel.
Appuyez sur Outil pour afficher la liste des outils disponibles.
Appuyez sur l'outil à modifier, puis sur Modifier.
Un menu apparaît.
• Modifier la déclaration
• Modifier la valeur
• Supprimer
• Définir
Dans le menu, appuyez sur Modifier la valeur.
Les données qui définissent l'outil apparaissent. Les valeurs pouvant être changées
apparaissent en vert.
Modifiez les données comme suit.
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4.5.5 Modification des données de l'outil
LoadIdentify, routine de service d'identification de charge
4 Programmation et test
Exécution d'une routine de
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