ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 168

4 Programmation et test
4.5.3 Création d'un outil
Suite
3
4
Paramètres de déclaration d'outil
Si vous voulez changer...
le nom de l'outil
la portée
le type de stockage
Suite page suivante
168
Action
Appuyez sur Nouveau pour créer un outil.
en0300000544
Entrez les valeurs de chaque champ. Reportez-vous au tableau ci-dessous.
Appuyez sur OK.
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Alors...
appuyez sur le bouton ... en
regard du Nom
sélectionnez la portée de
votre choix dans le menu
-
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
Recommandation
Les outils sont automatique-
ment nommés tool. Ce nom
est suivi d'un numéro (par
exemple, tool10 ou
tool21).
Il est recommandé de rempla-
cer cette appellation par un
nom plus descriptif (par exe-
mple, pistolet, préhension ou
soudage).
Remarque
Si vous changez le nom d'un
outil après son référencement
par un programme, vous de-
vez également changer toutes
les occurrences de cet outil.
Les outils doivent toujours
être globaux afin d'être dispo-
nibles pour tous les modules
du programme.
Les variables d'outil doivent
toujours être des variables
permanentes.
3HAC050941-004 Révision: L