Passage Au Mode Manuel À Pleine Vitesse - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5.3.4 Passage au mode manuel à pleine vitesse
Quand utiliser le mode manuel à pleine vitesse ?
Utilisez le mode manuel à pleine vitesse lorsque vous devez tester le programme
à pleine vitesse.
Le mode manuel à pleine vitesse vous permet d'exécuter le programme à pleine
vitesse tout en pouvant encore accéder à toutes les fonctions de débogage
disponibles dans l'éditeur de programme.
Passage au mode manuel à pleine vitesse
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Alerte FlexPendant
Lorsque vous changez de mode, une boîte de dialogue apparaît sur le FlexPendant
pour vous avertir du changement de mode. Appuyez sur OK pour fermer cette
boîte de dialogue.
Si vous revenez au mode précédent, la boîte de dialogue se ferme automatiquement
et aucun changement de mode n'a lieu.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
DANGER
Le test à pleine vitesse est dangereux.
Assurez-vous que personne ne se trouve dans l'espace de sécurité au démarrage
du programme.
Action
Placez l'interrupteur de mode sur la posi-
tion du mode manuel à pleine vitesse.
Le système a-t-il changé de mode sans
erreur ?
Si oui, la procédure est terminée.
Sinon, essayez de localiser l'erreur.
Remarque
Lorsque vous passez en mode manuel pleine vitesse, toutes les fonctionnalités,
à l'exception de Démarrer, Arrêter et Pas sont désactivées.
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5 Exécution en mode de production
5.3.4 Passage au mode manuel à pleine vitesse
Informations
La gestion des erreurs est décrite dans
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5.
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