ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 19

Bouton Réinitialiser
Si le FlexPendant gèle en cours de fonctionnement, appuyez sur le bouton de
réinitialisation pour le redémarrer.
Le bouton Réinitialiser réinitialise le FlexPendant mais pas le système du contrôleur.
Port USB
Branchez une clé USB dans le port USB pour lire ou enregistrer des fichiers. La
clé USB est affichée comme un lecteur /USB:amovible dans les dialogues et
l'explorateur de FlexPendant.
Stylet
Le stylet inclus avec le FlexPendant est situé au dos. Tirez la petite poignée pour
sortir le stylet.
Utilisez le stylet pour taper sur l'écran tactile lors de l'utilisation du FlexPendant.
N'utilisez pas de tournevis ou d'autre objet pointu.
Boutons
Le FlexPendant comporte des boutons physiques dédiés. Vous pouvez affectez
vos propres fonctions à quatre des boutons.
xx0900000023
A - D
E
F
G
H
J
K
L
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Remarque
Fermez le bouchon protecteur du port USB lorsqu'il est inutilisé.
Boutons programmables n° 1 à 4. La définition de leurs fonctions respectives
apparaît dans la section Touches programmables du .
Sélection d'une unité mécanique
Basculer le mode de mouvement, réorienter ou linéaire.
Basculer le mode de mouvement, axes 1-3 ou axes 4-6.
Basculer les incréments.
Bouton Retour en arrière. Exécute une instruction de retour en arrière (étape
précédente) lorsque le bouton est pressé.
Bouton de démarrage. Lance l'exécution du programme.
Bouton d'accès à l'étape suivante. Exécute une instruction de passage en
avant (étape suivante) lorsque le bouton est pressé.
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