ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 7

4.6.4 Modification des données du repère objet ....................................................
4.6.5 Modification de la déclaration du repère objet ...............................................
4.6.6 Suppression d'un repère objet ...................................................................
4.7 des charges utiles .............................................................................................
4.7.1 Création d'une charge utile .......................................................................
4.7.2 Modification des données de la charge utile .................................................
4.7.3 Modification de la déclaration de la charge utile ............................................
4.7.4 Suppression d'une charge utile ..................................................................
4.8 Test ................................................................................................................
4.8.1 À propos du mode automatique .................................................................
4.8.2 À propos du mode manuel ........................................................................
4.8.3 Utilisation de la fonction Hold-to-run. ..........................................................
4.8.4 Exécution du programme à partir d'une instruction spécifique .........................
4.8.5 Exécution d'une routine spécifique .............................................................
4.8.6 Exécution pas à pas ................................................................................
4.9 Routines d'entretien ...........................................................................................
4.9.1 Exécution d'une routine de service .............................................................
4.9.2 Routine de service d'arrêt de la batterie .......................................................
4.9.3 Axis Calibration routine de service .............................................................
4.9.4 Calibration Pendulum, routine de service CalPendulum ..................................
4.9.5 Service Information System, routine de service ServiceInfo ............................
4.9.6 LoadIdentify, routine de service d'identification de charge ..............................
4.9.7 Routine de service de contrôle de freinage ..................................................
4.9.8 Routine de service Optimisation du poignet .................................................
5 Exécution en mode de production
5.1 Procédures de base ...........................................................................................
5.1.1 Démarrage de programmes .......................................................................
5.1.2 Arrêt de programmes ...............................................................................
5.1.3 Utilisation de programmes Multitasking .......................................................
5.1.4 Utilisation des modes de surveillance du mouvement et d'exécution sans
mouvement ............................................................................................
5.1.5 À l'aide de l'option hot plug .......................................................................
5.2 Dépannage et reprise sur erreur ...........................................................................
5.2.1 Procédure générale lors du dépannage .......................................................
5.2.2 Réorientation du robot vers sa trajectoire ....................................................
5.2.3 Exécution du programme RAPID avec une unité mécanique non étalonnée .......
5.3 Modes de fonctionnement ...................................................................................
5.3.1 Mode de fonctionnement en cours ..............................................................
5.3.2 Passage du mode manuel au mode automatique ..........................................
5.3.3 Passage du mode automatique au mode manuel ..........................................
5.3.4 Passage au mode manuel à pleine vitesse ...................................................
5.4 Modification des positions ..................................................................................
5.4.1 Modification et réglage des positions ..........................................................
5.4.2 Modification des positions dans l'éditeur de programme ou la fenêtre de
production ............................................................................................
5.4.3 Réglage des positions avec HotEdit ............................................................
5.4.4 Travailler avec des déplacements et des décalages .......................................
5.4.5 Déplacement du robot vers une position programmée ....................................
6 Gestion des entrées et des sorties (E/S)
6.1 Affichage des listes de signaux ............................................................................
6.2 Simulation et changement de la valeur d'un signal ...................................................
6.3 Affichage d'un groupe de signaux ........................................................................
6.4 Signaux de sécurité ...........................................................................................
6.4.1 Signaux d'E/S de sécurité .........................................................................
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
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