Démarrage De Programmes - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

5 Exécution en mode de production
5.1.1 Démarrage de programmes
Suite
7
8
9
Poursuite de l'exécution après modification du programme
Vous pouvez poursuivre l'exécution d'un programme même si celui-ci a été modifié.
En mode automatique, une boîte de dialogue vous indique de ne pas redémarrer
le programme si vous ignorez les conséquences de cette opération.
Si vous...
êtes sûr que les modifications apportées n'entrent pas en conflit avec
la position en cours du robot et que l'exécution du programme peut
se poursuivre sans que cela constitue un danger pour le personnel ou
les équipements
n'êtes pas sûr des conséquences des modifications et que vous sou-
haitez obtenir des informations supplémentaires
Redémarrage depuis le début
Il est possible de redémarrer un programme à partir de la fenêtre de production
ou de l'éditeur de programme.
PP à principal dans la fenêtre de production, réinitialise le pointeur de programme
sur l'entrée de production dans toutes les tâches normales, y compris les tâches
désactivées dans le panneau de sélection de tâche.
PP à principal dans l'Éditeur de programme, réinitialise le pointeur de programme
sur l'entrée de production pour une tâche déterminée, même si cette tâche est
désactivée dans le panneau de sélection de tâche.
Utilisez cette procédure pour redémarrer un programme à partir de la fenêtre de
production.
1
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Action
En mode Auto
1 Appuyez sur le bouton de démar-
rage du FlexPendant pour démarrer
le programme.
En mode manuel
1 Sélectionnez un mode de démar-
rage.
2 Appuyez sur la gâchette de valida-
tion à trois positions et maintenez-
la enfoncée.
3 Appuyez sur le bouton de démar-
rage du FlexPendant pour démarrer
le programme.
La boîte de dialogue Demande de reprise
s'affiche-t-elle ?
Si oui, ramenez le robot sur sa trajectoire
par une méthode adéquate.
Sinon, continuez.
Si le Curseur ne coïncide pas avec le PP
une boîte de dialogue s'affiche, sélection-
nez alors le PP ou le Curseur pour sélec-
tionner le point de démarrage du progra-
mme. Appuyez alors de nouveau sur le
bouton Démarrer.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Fenêtre de production.
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Informations
Ce bouton est présenté dans la section
Boutons à la page 19.
La sélection du mode de démarrage est
décrite dans la section
nction Hold-to-run. à la page
La réorientation du robot vers sa trajectoire
est décrite dans la section
du robot vers sa trajectoire à la page
La boîte de dialogue ne s'affiche que si les
paramètres de système de type Warning
at start sont définis. Reportez-vous au
Manuel de référence technique - Para-
mètres système.
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Utilisation de la fo-
202.
Réorientation
249.
puis appuyez sur...
Oui
Non