ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 146

4 Programmation et test
4.3.3 Gestion des routines
Suite
4
5
Création d'une copie d'une routine
Cette section décrit la création d'une copie d'une routine.
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2
3
4
5
Modification de la déclaration d'une routine
Cette section décrit la modification de la déclaration d'une routine.
1
2
3
4
5
Déplacer une routine
Cette section décrit comment déplacer une routine vers un autre module.
1
2
3
4
5
Suppression d'une routine
Cette section décrit la suppression d'une routine de la mémoire.
1
Suite page suivante
146
Action
Appuyez sur un paramètre pour le sélectionner. Pour modifier une valeur, appuyez
dessus.
Appuyez sur OK pour retourner à la déclaration de routine.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur Routines.
Appuyez sur la routine de votre choix.
Appuyez sur Fichier, puis sur Copier la routine.
La nouvelle routine apparaît. Le nom de la nouvelle routine est celui de la routine
d'origine auquel est ajouté le suffixe Copier.
Apportez les modifications souhaitées aux déclarations de la nouvelle routine. Appuyez
ensuite sur OK.
La définition des déclarations est décrite dans la section
page 143.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur Routines.
Appuyez sur la routine de votre choix.
Appuyez sur Fichier, puis sur Modifier la déclaration.
Modifiez les valeurs de déclaration de la routine. Appuyez ensuite sur OK.
Les paramètres de déclaration sont décrits dans la section
la page 143.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur Routines.
Appuyez sur la routine de votre choix.
Appuyez sur Fichier, puis sur Déplacer la routine...
Sélectionnez la tâche et le module. Appuyez ensuite sur OK.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
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Création d'une routine à la
Création d'une routine à
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
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