ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 230

4 Programmation et test
4.9.7 Routine de service de contrôle de freinage
Suite
Le fichier BC_config_IO.sys se trouve dans le répertoire hd0a\<active
system>\PRODUCTS\RobotWare_6.0x.xxxx\utility/BrakeCheck, et doit ensuite être
copié dans le répertoire HOME du système actif.
Dans un système MultiMove, vous devez définir un signal de sortie numérique OK,
WARNING, ERROR, et ACT pour chaque module d'entraînement.
Description du module BC_config_IO
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230
Remarque
N'oubliez pas de mettre à jour la configuration E/S avec les signaux de sortie
numérique.
Remarque
Si les signaux doivent conserver leur valeur après une coupure de courant, il
faut également actualiser les réglages relatifs aux coupures de courant dans les
paramètres du système, voir
MODULE BC_config_IO(SYSMODULE,NOVIEW)
PROC BC_config_IO_proc(VAR string user_io_names{*,*})
!TPWrite "BC_config_IO_proc";
! Define your own signals. The signal
! names must be signals defined in EIO.cfg
! If 1 drive module
user_io_names{1, 1}:="BCACT1";
user_io_names{1, 2}:="BCOK1";
user_io_names{1, 3}:="BCWAR1";
user_io_names{1, 4}:="BCERR1";
! If 2 drive modules
!user_io_names{2, 1}:="BCACT2";
!user_io_names{2, 2}:="BCOK2";
!user_io_names{2, 3}:="BCWAR2";
!user_io_names{2, 4}:="BCERR2";
! If 3 drive modules
!user_io_names{3, 1}:="BCACT3";
!user_io_names{3, 2}:="BCOK3";
!user_io_names{3, 3}:="BCWAR3";
!user_io_names{3, 4}:="BCERR3";
! If 4 drive modules
!user_io_names{4, 1}:="BCACT4";
!user_io_names{4, 2}:="BCOK4";
!user_io_names{4, 3}:="BCWAR4";
!user_io_names{4, 4}:="BCERR4";
ENDPROC
ENDMODULE
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Description de la configuration d'E/S à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
229.
3HAC050941-004 Révision: L