ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation page 136

4 Programmation et test
4.2 Utilisation des programmes RAPID
Suite
2
3
4
136
Action
Lors du lancement du programme, vous
pouvez choisir de l'exécuter une seule fois
ou de façon continue.
Une fois le programme chargé, vous pou-
vez lancer son exécution.
Une fois l'exécution du programme termi-
née, vous pouvez arrêter le programme.
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Informations
Reportez-vous à la section
mode d'exécution à la page
Reportez-vous aux sections
programmes à la page 235
programmes Multitasking à la page
Suivez les indications de la section
de programmes à la page
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L
Menu QuickSet,
70.
Démarrage de
et Utilisation de
239.
Arrêt
238.