Gestion Des Modules - ABB ROBOTICS IRC5 Manuel D'utilisation

4 Programmation et test

4.3.2 Gestion des modules

4.3.2 Gestion des modules
Vue d'ensemble
Cette section décrit la gestion des modules de programme. Elle explique comment:
Création d'un module
Cette section décrit la création d'un module.
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• créer un module,
• charger un module existant,
• enregistrer un module,
• renommer un module,
• supprimer un module.
Action
Dans le menu ABB, appuyez sur Éditeur de programme.
Appuyez sur Modules.
Appuyez sur Fichier, puis sur Nouveau module.
en0400000688
Appuyez sur ABC... et, à l'aide du clavier programmable, entrez le nom du nouveau
module. Appuyez ensuite sur OK pour fermer le clavier programmable.
Sélectionnez le type de module à créer:
• Programme
• Système
Appuyez ensuite sur OK.
Le passage d'un type à un autre est décrit dans la section
module à la page 142.
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Modification du type de
Manuel d'utilisation - IRC5 avec FlexPendant
3HAC050941-004 Révision: L