Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 613

15
03.04
TR Paramètre d'accès aux données frame : décalage
(translation)
TRAANG Transformation axe oblique
TRACEOF Test de forme circulaire : transfert des valeurs désactivé
TRACEON Test de forme circulaire : transfert des valeurs activé
TRACON Concaténation de transformations
(Transformation Concatenated)
TRACYL Cylindre : transformation des surfaces latérales
TRAFOOF Désactiver la transformation
TRAILOF Désactivation déplacements conjugués synchronisés
(Trailing OFF)
TRAILON Activation déplacements conjugués synchronisés
(Trailing ON)
TRANS Décalage programmable (translation)
TRANSMIT Transformation polaire
TRAORI Transformation 4, 5 axes, transformation générique
(Transformation oriented)
TRUE Constante logique : vrai
TRUNC troncature des décimales
TU Angle d'axe
TURN Nombre de tours pour une hélice
UNLOCK Libérer une action synchrone avec ID (poursuivre un
cycle technologique)
UNTIL Condition de sortie d'une boucle REPEAT
Référence trajectoire pour axes FGROUP
UPATH
est paramètre de courbe
VAR mot-clé : type du transfert de paramètres
Attendre que le critère de changement de bloc de
couplage soit rempli pour les axes / broches
WAITC
(wait for couple condition)
WAITM Attendre marque dans le canal indiqué; fin bloc
précédent arrêt précis
WAITMC Attendre marque dans le canal indiqué ; arrêt précis
seulement si marque pas encore atteinte dans les autres
canaux
WAITP Attendre fin du déplacement
WAITS Attendre jusqu'à ce que la position de la broche soit
atteinte
WALIMOF Limitation de la zone de travail désactivée (working area
limitation OFF)
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
15.1 Liste des instructions
plusieurs
transformations
réglables dans un
même canal
v. TRAANG
v. TRAANG
Activation de la
transformation
d'orientation
convenue
BOOL Remplaçable
par constante
Integer 1
réel
entier
0, ..., 999
Avec VAR : call-by-
reference
Il est possible de
programmer jusqu'à
2 axes / broches
Tables
TRAFOOF( )
TRANS X. Y. Z.; bloc spécif.
Transformation générique
TRAORI(1,X,Y,Z)
TU=2
WAITC(1,1,2)
WAITM(1,1,2)
WAITMC(1,1,2)
WAITP(X) ; bloc spécif.
WAITS (broche principale)
WAITS (n,n,n)
; bloc spécif.
15
s 3
s
s
m 45
m 28
15-613