Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 19

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9.3.2 Comportement aux extrémités d'une table de courbes CTABTSV/CTABTSP,
CTABTMIN.............................................................................................................. 9-383
9.3.3 Accès aux positions de table de courbes et aux segments de table CTAB,
CTABINV................................................................................................................. 9-386
9.4 Couplage de deux axes par valeur pilote, LEADON, LEADOF.............................. 9-388
9.5 Variation de l'avance, FNORM, FLIN, FCUB, FPO ................................................ 9-394
9.6 Exécution du programme avec tampon d'exécution, STARTFIFO,
STOPFIFO, STOPRE ............................................................................................. 9-399
9.7 Sections de programme interruptibles sous conditions, DELAYFSTON, DELAYFSTOF
9.8 Interdire des positions de programme pour SERUPRO, IPTRLOCK,
IPTRUNLOCK......................................................................................................... 9-407
9.9 Réaccostage du contour, REPOSA/L REPOSQ/H, RMI/N RMB/E........................ 9-410
Actions synchrones au déplacement
10.1 Structure, généralités............................................................................................ 10-419
10.1.1 Programmation et éléments d'instructions............................................................ 10-421
10.1.2 Domaine de validité : numéro d'identification ID................................................... 10-422
10.1.3 Mot-clé .................................................................................................................. 10-423
10.1.4 Actions .................................................................................................................. 10-426
10.1.5 Aperçu des actions synchrones............................................................................ 10-427
10.2 Blocs fonctionnels de base pour les conditions et actions ................................... 10-429
10.3 Variables temps réel particulières pour des actions synchrones ......................... 10-432
10.3.1 Mémentos/compteurs $AC_MARKER[n].............................................................. 10-432
10.3.2 Variables de temporisation $AC_TIMER[n], à partir de la version de logiciel 4... 10-432
10.3.3 Paramètres d'actions synchrones $AC_PARAM[n].............................................. 10-433
10.3.4 Accès au paramètre R $Rxx................................................................................. 10-434
10.3.5 Lecture/écriture de paramètres machine et données de réglage,
à partir de la version de logiciel 4 ......................................................................... 10-435
10.3.6 Variables FIFO $AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n],
à partir de la version de logiciel 4 ......................................................................... 10-436
10.3.7 Informations sur les types de blocs dans l'interpolateur
(versions de logiciel 6.4 et 7.1) ............................................................................. 10-438
10.4 Actions dans des actions synchrones .................................................................. 10-441
10.4.1 Sortie de fonctions auxiliaires ............................................................................... 10-441
10.4.2 Activation du blocage de la lecture RDISABLE .................................................... 10-442
10.4.3 Annuler l'arrêt du prétraitement des blocs STOPREOF ....................................... 10-443
10.4.4 Effacement de la distance restant à parcourir ...................................................... 10-444
10.4.5 Effacement de la distance restant à parcourir avec préparation, DELDTG,
DELDTG ("axe 1 à x")........................................................................................... 10-444
10.4.6 Définition d'un polynôme, FCTDEF, synchrone avec un bloc .............................. 10-446
10.4.7 Pilotage de la puissance d'un laser ...................................................................... 10-448
10.4.8 Fonction d'évaluation SYNFCT............................................................................. 10-449
10.4.9 Régulation AC (additive) ....................................................................................... 10-450
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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Sommaire
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