Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 278

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Transformations
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Le vecteur normal à la surface doit être
perpendiculaire à la tangente à la trajectoire avec
une zone de tolérance qui est réglable par le biais
d'un paramètre machine, sinon une alarme est
émise.
Programmation de l'orientation de l'outil avec
LEAD et TILT
L'orientation résultante de l'outil est déterminée à
partir:
− de la tangente à la trajectoire,
− du vecteur normal à la surface,
− de l'angle d'avance LEAD,
− de l'angle latéral TILT en fin de bloc.
Signification des instructions
LEAD
TILT
Comportement aux angles rentrants (pour CO 3D)
L'orientation résultante est toujours atteinte en fin de
bloc, même si le bloc est tronqué au niveau d'un angle
rentrant.
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Angle par rapport au vecteur normal à la surface, dans le plan défini par la
tangente à la trajectoire et le vecteur normal à la surface
Angle par rapport au vecteur normal à la surface, dans le plan
perpendiculaire à la tangente à la trajectoire
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
03.04
TILT
LEAD
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