Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 274

7
Transformations
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
7.1.1 Programmation de l'orientation de l'outil
En règle générale, les programmes 5 axes sont
générés par des systèmes de CAO/FAO et ne sont
pas entrés au pied de la machine. C'est pourquoi les
explications suivantes s'adressent principalement aux
programmeurs de postprocesseurs.
Il existe 3 possibilités pour programmer l'orientation
de l'outil :
1. Programmation directe du déplacement des axes
rotatifs. Le changement d'orientation s'effectue
toujours dans le système de coordonnées de base
ou dans le système de coordonnées machine. Les
axes d'orientation sont déplacés sous forme
d'axes synchrones.
2. Programmation en angles d'Euler ou en angles
RPY par le biais de A2, B2, C2
ou
Programmation du vecteur de direction par le
biais de A3, B3, C3. Le vecteur de direction est
dirigé de la pointe de l'outil vers le porte-outil.
3. Programmation par le biais de l'angle d'avance
LEAD et
de l'angle latéral TILT (fraisage en bout).
Dans tous les cas, la programmation de
l'orientation est autorisée uniquement si une
transformation d'orientation est activée.
Avantage : ces programmes sont transposables sur
n'importe quelle cinématique de machine.
7-274
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
03.04
sans transformation 5 axes
avec transformation 5 axes
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
7