Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 458

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Actions synchrones au déplacement
10.4 Actions dans des actions synchrones
10.4.14 Positionner un axe POS
Fonction
POS[axe]=valeur
Contrairement à la programmation à partir du
programme pièce, le déplacement axial de
positionnement n'a aucun impact sur l'exécution du
programme pièce.
Signification des
paramètres
Axe :
Valeur :
Exemple de programmation
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
10.4.15 Démarrer/arrêter un axe MOV
Programmation
MOV [axe]=valeur
Signification des
paramètres
Axe :
Valeur :
Valeur >0 (normalement +1) :
Valeur <0 (normalement -1) :
Valeur ==0 :
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;en fonction du mode de déplacement, déplacer l'axe U en relatif de 100 (inch/mm) ou
en absolu à la position 100 (inch/mm) à partir de l'origine commande.
;déplacer l'axe U selon la distance calculée à partir des variables temps réel.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Nom de l'axe qui doit être déplacé
Indication de la valeur à parcourir (selon le mode de
déplacement)
Nom de l'axe qui doit être démarré
Instruction de démarrage/d'arrêt du déplacement
Le signe détermine le sens du déplacement
Type de données de la valeur : INTEGER.
sens positif
sens négatif
Arrêter le déplacement axial
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