8
03.04
Paramètres des axes de rotation (à partir de la
version de logiciel 6.1)
Les variables système $TC_CARR24[m] à
$TC_CARR33[m], dont les significations sont indiquées
ci-dessous, ont été introduites :
Décalage des axes de rotation
•
Changement de position de l'axe de rotation v
v
lorsque l'organe porte-outil orientable est en
2
position initiale.
Décalage angulaire/incrément angulaire des axes de
rotation
•
Décalage ou incrément angulaire de la denture
Hirth des axes de rotation v
programmé ou calculé est arrondi à la valeur la
plus proche qui s'obtient à l'aide de la formule phi
= s + n * d, n étant un nombre entier.
Position minimale/maximale des axes de rotation
•
Angles limites (limite logicielle) des
axes de rotation v
Extensions des variables système pour les organes porte-outil orientables à partir de
la version de logiciel 6.4
Désignation
Nom de l'organe
porte-outil
Utilisateur :
Nom d'axe 1
Nom d'axe 2
Identification
Position
Décalage fin
Vecteur offset l
Vecteur offset l
Vecteur offset l
Vecteur offset l
Axe de rotat. v
Axe de rotat. v
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
et v
. L'angle
1
2
et v
.
1
2
Composante x
À la place d'un nombre, un organe porte-outil peut se voir affecter un nom.
$TC_CARR34[m]
Utilisation prévue par l'utilisateur à l'intérieur des cycles de mesure.
$TC_CARR35[m]
$TC_CARR36[m]
$TC_CARR37[m]
Composante x
$TC_CARR38[m]
Paramètres pouvant être ajoutés aux valeurs contenues dans les paramètres
de base
$TC_CARR41[m]
1
$TC_CARR44[m]
2
$TC_CARR55[m]
3
$TC_CARR58[m]
4
$TC_CARR64[m]
1
$TC_CARR65[m]
2
8.8 Cinématique de l'organe porte-outil
ou
1
Composante y
Composante y
$TC_CARR39[m]
$TC_CARR42[m]
$TC_CARR45[m]
$TC_CARR56[m]
$TC_CARR59[m]
8
Corrections d'outil
Composante z
Composante z
$TC_CARR40[m]
$TC_CARR43[m]
$TC_CARR46[m]
$TC_CARR57[m]
$TC_CARR60[m]
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