Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 240

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Frames
6.1 Transformation de coordonnées par variables frame
$P_IFRAME
Variable frame réglable courant qui établit la corrélation
entre le système de coordonnées de base réglable
(SBR) et le système de coordonnées pièce réglable
(SPR).
$P_IFRAME correspond à $P_UIFR[$P_IFRNUM]
$P_IFRAME contient, après la programmation de G54
par exemple, la translation, la rotation, l'homothétie et
la fonction miroir définies par G54.
$P_PFRAME
Variable de frame programmable courante qui établit la
relation entre le système de coordonnés-pièce réglable
(SPR) et le système de coordonnées-pièce (SCP).
$P_PFRAME contient le frame qui résulte de la
programmation de TRANS/ATRANS, ROT/AROT,
SCALE/ASCALE, MIRROR/AMIRROR ou de
l'affectation de CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE
au frame programmable.
$P_ACTFRAME
Frame résultant courant qui se compose par
concaténation de la variable frame de base courante
$P_BFRAME, de la variable frame réglable courante
$P_IFRAME et de la variable frame programmable
courante $P_PFRAME.
$P_ACTFRAME décrit l'origine pièce momentanément
valide.
Si $P_IFRAME, $P_BFRAME ou $P_PFRAME sont
modifiés, $P_ACTFRAME est recalculé.
$P_ACTFRAME correspond à
$P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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