Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 381

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03.04
9.3 Tables de courbes CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
Exemple de programmation 1
Définition d'une table de courbes
N100 CTABDEF(Y,X,3,0)
N110 X0 Y0
N120 X20 Y0
N130 X100 Y6
N140 X150 Y6
N150 X180 Y0
N200 CTABEND
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Modes de déplacement
Y
6
5
4
3
2
1
5 20 100
Début de la définition d'une table de courbes
non périodique ayant le numéro 3
1e instruction de déplacement, fixe
les valeurs de départ et le premier point
intermédiaire :
Valeur pilote : 0 ; valeur asservie : 0
2e point intermédiaire : valeur pilote : 0...20 ;
valeur asservie :
valeur de départ...0
3e point intermédiaire :
valeur pilote : 20...100 ;
valeur asservie : 0...6
4e point intermédiaire :
valeur pilote : 100...150 ;
valeur asservie : 6...6
5e point intermédiaire :
valeur pilote : 150...180 ;
valeur asservie : 6...0
Fin de la définition ; la table de courbes est
créée dans sa représentation interne sous la
forme d'un polynôme du 3ème degré
maximum ; le calcul de la courbe avec les
points intermédiaires indiqués dépend du
type d'interpolation choisi de façon modale
(interpolation circulaire, linéaire, spline) ; le
programme pièce retrouve l'état dans lequel
il était avant la définition.
9
X
150 180
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