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03.04
4.3 Vérification de la protection zone violation, limitation de la zone
_STARTPOS
_MOVEDIST
_DLIMIT
_MAXDIST
_BASE_SYS
_TESTLIM
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Le comptage des axes commence à 1 et s'applique, dans le cas de limites
logicielles violées (position des unités = 1) aux axes de la machine et dans le
cas d'une limitation de la zone de travail (position des unités =2) aux axes
géométriques.
1000 : Facteur par lequel le numéro de la zone de protection violée est
multiplié (uniquement lorsque la position des unités est égale à 3).
Si plusieurs zones de protection sont violées, celle qui entraîne la plus
grande restriction de la distance à parcourir spécifiée est notifiée dans les
positions des centaines et des milliers.
Valeur initiale pour l'abscisse [0], l'ordonnée [1] et la cote [2] dans le (SCP)
Forçage de déplacement incrémentiel pour abscisse [0], ordonnée [1] et
cote [2]
[0] - [2]: Ecarts minimaux assignés aux axes géométriques.
[3]: Ecart minimal, assigné à un axe machine linéaire dans le cas d'une
transformation non linéaire, lorsqu'aucun axe géométrique ne peut être
affecté de façon univoque.
[4]: Ecart minimal assigné à un axe machine rotatif dans le cas d'une
transformation non linéaire, lorsqu'aucun axe géométrique ne peut être
affecté de façon univoque. Dans le cas de transformations spéciales, lorsque
les limites logicielles doivent être surveillées.
Tableau [0] - [2] pour la valeur de retour. Trajet incrémental dans les trois
axes géométriques, sans que l'écart minimum spécifié ne soit dépassé
négativement par une limite d'axe dans les axes machine concernés.
Si le déplacement n'est pas limité, le contenu de ce paramètre de retour est
égal au contenu de _MOVDIST.
FALSE :
ou paramètre non indiqué : Lors de l'évaluation des indications de position et
de longueur, le code G du groupe 13 (G70, G71, G700, G710 ; inch/métrique)
est exploité. Dans le cas où G70 est activé avec le système de base métrique
(ou G71 activé avec le système de base inch), les variables système
associées au SCP ($AA_IW[X] et $AA_MW[X]) sont fournies dans le système
de base et doivent le cas échéant être converties pour pouvoir être utilisées
par la fonction CALCPOSI.
TRUE :
Lors de l'évaluation des cotes de position et de longueur, le système de base
de la commande est toujours utilisé indépendamment de la valeur du code G
actif du groupe 13.
Limitations à vérifier (codées en binaire) :
1:
Surveiller les limites logicielles
2:
Surveiller les limitations de la zone de travail
3:
Surveiller les zones de protection activées
4:
Surveiller les zones de protection pré-activées
Combinaison par addition des valeurs. Défaut : 15 ; vérifier tout.
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Zones de protection
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