Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 382

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Modes de déplacement
9.3 Tables de courbes CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
Exemple de programmation 2
Définition d'une table de courbes périodique ayant le
numéro 2, une plage de valeurs pilotes de 0 à 360, un
déplacement de l'axe asservi de 0 à 45
avec retour à 0 :
N10 DEF REAL DEPPOS;
N20 DEF REAL GRADIENT;
N30 CTABDEF(Y,X,2,1)
N40 G1 X=0 Y=0
N50 POLY
N60 PO[X]=(45.0)
N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-90)
N80 PO[X]=(270.0)
N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-135.0,90)
N100 PO[X]=(360.0)
N110 CTABEND
Test de la courbe par couplage de Y à X :
N120 G1 F1000 X0
N130 LEADON(Y,X,2)
N140 X360
N150 X0
N160 LEADOF(Y,X)
Lecture de la fonction de la table à la valeur pilote 75.0:
N170 DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)
Positionnement de l'axe pilote et de l'axe asservi :
N180 G0 X75 Y=DEPPOS
Quand le couplage est activé, il n'est pas nécessaire de
synchroniser l'axe asservi :
N190 LEADON(Y,X,2)
N200 G1 X110 F1000
N210 LEADOF(Y,X)
N220 M30
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Début de la définition
Fin de la définition
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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