Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 419

10
03.04
10.1 Structure, généralités
Fonction
Les actions synchrones permettent, depuis le
programme pièce courant, de lancer différentes actions
et de les faire exécuter en synchronisation avec le
programme.
On peut fixer le moment où ces actions doivent
intervenir, en définissant des conditions qui sont
traitées en temps réel (dans la période d'appel de
l'interpolateur). Les actions constituent par conséquent
une réaction à des événements en temps réel ; leur
exécution n'est pas tributaire des limites de blocs.
Par ailleurs, une action synchrone contient des
indications sur la modalité des actions et sur la
fréquence d'interrogation pour les variables temps réel
programmées et, par conséquent, sur la fréquence
d'exécution des actions à lancer. Ainsi, une action peut
être lancée une fois seulement ou bien de façon
cyclique (toujours dans la période d'appel de
l'interpolateur).
Programmation
DO Action1 Action2 ...
MOT-CLE Condition DO Action1 Action2 ...
ID=n MOT-CLE Condition DO Action1 Action2 ...
IDS=n MOT-CLE Condition DO Action1 Action2 ...
Signification
Numéro d'identification ID/IDS
ID=n
IDS=n
sans ID/IDS
Mot-clé
pas de mot-clé
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
10.1 Structure, généralités
Conditions
Entrées NCK
Consignes
Valeurs réelles
Coefficients
de polynôme
Paramètres
Mémentos
Valeurs servo
Action synchrone à effet modal dans le mode automatique, spécifique
à un programme ; n = 1... 255 255
Action synchrone à effet modal agissant dans tous les modes de
fonctionnement,
statique ; n = 1... 255
Action synchrone à effet non modal dans le mode automatique
L'exécution de l'action n'est liée à aucune condition. L'action est
exécutée de façon cyclique dans la période d'appel de l'interpolateur.
Actions synchrones au déplacement
Programme pièce
Prétraitement
des blocs
blocs prétraités
Traitement temps réel
Actions synchrones
Logique combinatoire
10
Actions
Sorties NCK
Positions
Vitesses
Fonctions NC
Mesure
Activer couplage
Sortie fct. M/H
Modif.c.polyn.
10-419