Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 289

7
03.04
Le décalage DRF ou le décalage d'origine externe
ne sont possibles qu'avec des restrictions en
déplacement PTP cartésien. Aucune correction ne
doit être active dans le SCB lors du passage du
déplacement PTP au déplacement CP.
Exemple de programmation
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
N20 TRAORI(1)
N30 X1000 Y0 Z400 A0
N40 X1000 Z500 A0 STAT=´B10´ TU=´B100´ PTP
N50 X1200 Z400 CP
N60 X1000 Z500 A20
N70 M30
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
Transformations
genouillère en haut
Z1
Y1
genouillère en bas
X1
Position de départ
→ articulation en haut
Activation transformation
Changement d'orientation sans
transformation
→ articulation en bas
Réactivation de la transformation
7
A1
7-289