Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 389

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03.04
9.4 Couplage de deux axes par valeur pilote, LEADON, LEADOF
Procédure
Le couplage par valeur pilote exige la synchronisation
de l'axe pilote et de l'axe asservi. Cette synchronisation
est obtenue uniquement si l'axe asservi se trouve, au
moment où le couplage par valeur pilote est activé,
dans la plage de tolérance de la courbe calculée avec
la table.
La plage de tolérance pour la position de l'axe asservi
est définie par le paramètre machine 37200
COUPLE_POS_TOL_COARSE.
Si, lors de l'activation du couplage par valeur pilote,
l'axe asservi n'est pas encore positionné correctement,
le synchronisme s'enclenchera automatiquement dès
que la position de consigne calculée pour l'axe asservi
s'approchera de sa position effective. Pendant la
synchronisation, l'axe asservi est déplacé dans la
direction définie par sa vitesse de consigne (calculée à
partir de la vitesse de l'axe pilote et CTAB).
Remarques complémentaires
Si la position calculée de l'axe asservi s'éloigne de sa
position effective lors de l'activation du couplage par
valeur pilote, il n'y a pas de synchronisation.
Couplage par valeur réelle et couplage par valeur
de consigne
Comme valeurs pilotes, autrement dit comme valeurs
de départ pour déterminer les positions de l'axe
asservi, on peut utiliser :
• les valeurs réelles de l'axe pilote : couplage par
valeur réelle
• Valeurs de consigne de la position de l'axe pilote :
couplage par valeur de consigne
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Modes de déplacement
Y
Positionnement
de l'axe asservi
9
Y
9-389