Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 543

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03.04
13.6 Arrêt étendu et retrait (à partir de la version de logiciel 5)
POLFA
POLFMASK,
POLFMLIN,
nom d'axe i
Si les axes sont validés les uns après les autres avec
POLFMASK, POLFMLIN ou POLFMLIN, POLFMASK,
c'est toujours la dernière définition qui prévaut pour
chacun d'eux.
Important
Les positions programmées avec POLF et activées par
POLFMASK ou POLFMLIN sont effacées lors du
départ programme. Cela signifie que l'utilisateur doit
programmer à nouveau, dans chaque programme
pièce, les valeurs pour POLF ainsi que
les axes sélectionnés dans POLFMASK ou dans
POLFMLIN.
Vous trouverez des informations complémentaires sur
la modification du système de coordonnées, sur l'effet
des axes rotatifs à modulos, etc., dans la description de
fonctions M3.
Fonction
Arrêt
La procédure d'un arrêt étendu (piloté NC) est indiquée
par les deux paramètres machine
PM 21380 : ESR_DELAY_TIME1 et
PM 21381 : ESR_DELAY_TIME2.
Pour la durée du laps de temps dans PM 21380, une
interpolation de l'axe se poursuit comme elle a été
programmée. Après écoulement du laps de temps dans
PM 21380, un freinage contrôlé avec interpolation
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Si un axe n'est pas un axe individuel ou que le type est manquant ou
équivaut à 0, les alarmes 26080 et 26081 correspondantes sont générées.
Avec l'instruction POLFMASK, les axes indiqués sont validés pour le
retrait, sans corrélation entre les axes.
L'instruction POLFMASK() sans indication d'un axe désactive le retrait
rapide de tous les axes retirés sans qu'il n'y ait de corrélation entre eux.
Avec l'instruction POLFMLIN, les axes indiqués sont validés pour le retrait,
avec corrélation linéaire entre les axes.
L'instruction POLFMLIN() sans indication d'un axe désactive le retrait
rapide de tous les axes retirés avec corrélation linéaire entre eux.
Nom des axes, qui lors d'un LIFTFAST doivent se déplacer sur les
positions définies avec POLF. Tous les axes indiqués doivent se trouver
dans le même système de coordonnées. Avant de pouvoir libérer par
POLFMASK ou POLFMLIN un retrait rapide sur une position fixe, une
position doit avoir été programmée avec POLF pour les axes sélectionnés.
Aucun paramètre machine n'est prévu pour la préaffectation des valeurs
POLF.
Lors de l'interprétation de POLFMASK ou de POLFMLIN, une alarme
16016 est générée, lorsque POLF n'a pas encore été programmé.
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Autres fonctions
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