Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 210
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Voir aussi pour SINUMERIK 840D:
- Manuel d'utilisation (520 pages) ,
- Manuel utilisateur (441 pages) ,
- Manuel de mise en service (416 pages)
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5
Instructions de déplacement spéciales
5.4 Interpolation de polynôme – POLY, POLYPATH (>= V. 5)
Programmation
POLY PO[X]=(x
version de logiciel 5)
POLYPATH ("AXES", "VECT")(à partir de la version de logiciel 5)
Extension au polynôme de 5ème degré et nouvelle syntaxe polynomiale (>=
log. 6)
POLY X=PO(x
e
Signification
POLY
POLYPATH
PO [descripteur d'axe/variable]=(...,...,...)
X, Y, Z
x
, y
, z
e
e
e
a
, a
a
, a
2
3,
4
PL
Exemple
N10 G1 X... Y... Z... F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) ->
-> PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7)
PL=3
...
N20 M8 H126 ...
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
N30 G1 X... Y... Z.
...
5-210
,a
,a
) PO[Y]=(y
e
2
3
,a
,a
,a
,a
) Y=PO(y
2
3
4
5
5
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
,b
,b
) PO[Z]=(z
,c
e
2
3
e
,b
,b
,b
,b
) Z=PO(z
e
2
3
4
5
activation de l'interpolation polynomiale avec
un bloc contenant POLY.
Interpolation polynomiale sélectionn. pour
les deux groupes d'axes AXIS ou VECT
points finaux et coefficients de polynôme
descripteur d'axe
indication de la position finale pour l'axe
concerné ; plage de valeurs comme pour le
positionnement non indexé
Les coefficients a
avec leur valeur ; plage de valeurs comme
pour le positionnement non indexé. Le
dernier coefficient peut être ignoré si sa
valeur est nulle.
longueur de l'intervalle de paramètres sur
lequel sont définis les polynômes (plage de
définition de la fonction f(p)). L'intervalle
commence toujours à zéro. p peut prendre
des valeurs de zéro à PL. Plage de valeurs
théorique pour PL : 0,0001 ... 99 999,9999.
La valeur PL s'applique au bloc dans lequel
elle figure. Si aucune valeur PL n'est
programmée, PL=1 est appliqué.
activation de l'interpolation polynomiale
indications mixtes pour les axes
PL pas programmé ; PL=1 est valable
désactivation de l'interpolation polynomiale
03.04
,c
) PL=n (jusqu'à la
2
3
,c
,c
,c
,c
) PL=n
e
2
3
4
5
, a
, a
et a
sont écrits
2
3
4
5
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