Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 523

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03.04
Positionnement de la broche asservie : possibilités
Quand le couplage de broches synchrones est activé,
on peut toujours encore positionner des broches
asservies dans une plage de ±180°, indépendamment
du déplacement déclenché par la broche pilote.
Positionnement SPOS
La broche asservie peut être interpolée avec SPOS=....
Pour de plus amples informations concernant SPOS,
voir le manuel de programmation Notions de Base.
Exemple :
N30 SPOS[2]=IC(-90)
AA, ACC, OVRA :
vitesse, accélération
Avec AA[SPI (Sn)] ou AA[Sn], ACC[SPI(Sn)] ou ACC
[Sn] et OVRA [SPI(n)] ou OVRA[Sn], vous pouvez
programmer les vitesses de positionnement et les
valeurs d'accélération des broches asservies (voir le
manuel de programmation "Notions de Base"). "n"
représente le numéro de la broche 1...n.
Changement de bloc programmable WAITC
Avec WAITC, vous pouvez définir l'instant de
changement de bloc selon différentes conditions de
synchronisme (grossier, fin, IPOSTOP) pour la
poursuite du programme après une modification des
paramètres de couplage ou des opérations de
positionnement par exemple.
On retarde le passage à de nouveaux blocs jusqu'à ce
que la condition de synchronisme soit atteinte ; le
synchronisme gagne en rapidité.
En l'absence de conditions de synchronisme, l'instant
de changement de bloc est tel qu'il a été
programmé/configuré pour le couplage en question.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Autres fonctions
13.4 Broche synchrone
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