Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 279

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03.04
7.1.2 Rotations de l'orientation de l'outil : ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT
Programmation
N.. ORIROTA
ou
N.. ORIROTR
ou
N.. ORIROTT
THETA
THETA=<valeur>
THETA=Θ
e
THETA=AC(....)
THETA=IC(....)
PO[THETA]=(d
Signification des instructions
ORIROTA
ORIROTR
ORIROTT
THETA
Θe
PO[THETA]=(....) Polynôme pour l'angle de rotation
Fonction
Si l'orientation de l'outil doit pouvoir être modifiée sur les
machines avec outil mobile, chaque bloc doit être programmé
avec une orientation finale. En fonction de la cinématique de la
machine, le sens d'orientation des axes d'orientation ou le sens
de rotation du vecteur d'orientation THETA peuvent être
programmés. Différents types d'interpolation sont
programmables pour ces vecteurs de rotation :
• ORIROTA
en indication absolue.
• ORIROTR
entre orientation de départ et orientation finale.
• ORIROTT
modification du vecteur d'orientation.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
7.1 Transformation trois, quatre et cinq axes : TRAORI
, d , d , d )
2 3 4 5
Angle de rotation rapporté à un sens de rotation en indication absolue
Angle de rotation relatif par rapport au plan entre orientation de départ et
orientation finale
Angle de rotation relatif par rapport à la modification du vecteur d'orientation
Rotation du vecteur d'orientation
L'angle final du vecteur de rotation est actif aussi bien en valeurs absolues
avec G90 qu'en valeurs relatives avec G91 (introduction de cotes relatives)
Angle de rotation rapporté à un sens de rotation
Angle de rotation relatif par rapport au plan
Angle de rotation relatif par rapport à la
Définition de l'interpolation du vecteur de rotation
(à partir de la version de logiciel 6.1)
Activation de la rotation du vecteur d'orientation
Angle de rotation en degrés atteint en fin de bloc
Angle de rotation avec angle final Θ
rotation
Passage bloc par bloc à l'introduction des cotes en
valeurs absolues
Passage bloc par bloc à l'introduction des cotes
relatives
Interpolation de l'angle de rotation à l'aide d'un
polynôme du cinquième degré
7
Transformations
du vecteur de
e
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