Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 471

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03.04
La correction résultante se calcule comme suit :
$AA_OVR * $AA_PLC_OVR
$AC_OVR * $AC_PLC_OVR
10.4.29 Traitement de l'utilisation par rapport à la durée des actions synchrones
Fonction
Dans une période d'appel de l'interpolateur, les actions
synchrones doivent être interprétées pendant que les
déplacements, et autres, sont calculés par la CN. Les
variables système décrites ci-après permettent aux
actions synchrones d'accéder à leurs composantes de
temps courantes dans la période d'appel de
l'interpolateur et de connaître le temps de calcul du
régulateur de position.
Les valeurs des variables sont uniquement valides,
lorsque le paramètres machine $MN_IPO_MAX_LOAD
est supérieur à 0. Dans le cas contraire, les variables
indiquent toujours le temps de calcul brut. Celui-ci est
calculé à partir de :
- la durée des actions synchrones,
- le temps d'asservissement de position et
- le temps de calcul restant de l'interpolateur.
Les variables comprennent toujours les valeurs de
la période d'appel de l'interpolateur précédente.
$AN_IPO_ACT_LOAD
$AN_IPO_MAX_LOAD
$AN_IPO_MIN_LOAD
$AN_IPO_LOAD_PERCENT
$AN_SYNC_ACT_LOAD
$AN_SYNC_MAX_LOAD
$AN_SYNC_TO_IPO
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
10.4 Actions dans des actions synchrones
ou
Actions synchrones au déplacement
période d'appel d'interpolateur
$MN_IPO_MAX_LOAD
Valeur limite pour l'utilisation de la période
d'appel d l'interpolateur
$AN_IPO_ACT_LOAD
durée de calcul d'interpolateur y
compris synchr. du canal
$AN_SYNC_ACT_LOAD
durée de calcul pour
a. sychr.dans les canaux
$AC_SYNC_ACT_LOAD (Canal 2)
durée de calcul pour actions synchrones du canal 2
$AC_SYNC_ACT_LOAD (Canal 1)
durée de calcul pour actions synchrones du canal 1
Temps de calcul courant de l'interpolateur
(incluant les actions synchrones de tous les
canaux)
Temps de calcul le plus long de
l'interpolateur (incluant les actions
synchrones de tous les canaux)
Temps de calcul le plus court de
l'interpolateur (incluant les actions
synchrones de tous les canaux)
Temps de calcul courant de l'interpolateur
par rapport à la période d'appel de
l'interpolateur (%).
Temps de calcul courant des actions
synchrones pour tous les canaux
Temps de calcul le plus long des actions
synchrones pour tous les canaux
Pourcentage de l'ensemble des actions
synchrones dans le temps de calcul total de
l'interpolateur (pour tous les canaux)
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