Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 345

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8.6 Orientation de l'outil, ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE
8.6 Orientation de l'outil, ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE
On entend par orientation de l'outil l'orientation
géométrique de l'outil dans l'espace.
Sur une machine-outil à cinq axes, l'orientation de l'outil
peut être spécifiée par des instructions du programme.
Programmation de l'orientation de l'outil
On peut programmer un changement d'orientation de
l'outil par :
• programmation directe des axes rotatifs
• angle d'Euler ou de RPY
• vecteur de direction
• LEAD/TILT (fraisage en bout)
Le système de coordonnées de référence est soit le
système de coordonnées machine (ORIMKS), soit le
système de coordonnées pièce courant (ORIWKS).
Un changement d'orientation peut être influencé par :
ORIC
ORID
OSOF
OSC
OSS
OSSE
ORIS
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
orientation et déplacement le long de la trajectoire en parallèle
orientation et déplacement le long de la trajectoire successifs
aucun lissage de l'orientation
orientation constante
lissage de l'orientation seulement en début du bloc
lissage de l'orientation en début et en fin de bloc
vitesse de changement d'orientation quand le lissage de l'orientation
est activé, en degrés par mm ; s'applique à OSS et OSSE
Corrections d'outil
Z
X
changement
d'orientation
8
vecteur de
direction
Y
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