Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 549

13
03.04
13.6 Arrêt étendu et retrait (à partir de la version de logiciel 5)
13.6.9 Exemple : utilisation de la réaction pilotée par le variateur
Configuration de l'exemple
• L'axe A doit fonctionner en entraînement
générateur,
• en cas de défaut, l'axe X doit se retirer de 10 mm à
la vitesse maximale
• les axes Y et Z doivent être arrêtés après 100 ms
pour que l'axe de retrait ait le temps de se libérer du
couplage mécanique.
Procédure
1. Valider les options "Arrêt étendu et retrait" et
"Actions valables pour plusieurs modes de
fonctionnement" (comprend "Actions synchrones
statiques IDS ...)".
2. Affectation des fonctions :
$MA_ESR_REACTION[X]=11,
$MA_ESR_REACTION[Y]=12,
$MA_ESR_REACTION[Z]=12,
$MA_ESR_REACTION[A]=10;
3. Configuration de l'entraînement :
PM1639 RETRACT_SPEED[X]
PM1638 RETRACT_TIME[X]
PM1637 GEN_STOP_DELAY[Y]
PM1637 GEN_STOP_DELAY[Z]
PM1635 GEN_AXIS_MIN_SPEED[A]
4. Validation des fonctions (dans le programme pièce
ou avec des actions synchrones) :
$AA_ESR_ENABLE[X]=1,
$AA_ESR_ENABLE[Y]=1,
$AA_ESR_ENABLE[Z]=1, $AA_ESR_ENABLE[A]=1
5. Faire tourner l'entraînement générateur à la vitesse de
plein régime
(p. ex. en mode broche M03 S1000)
6. Formuler la condition de déclenchement sous forme d'action(s)
synchrone(s) statique(s), p. ex.:
• suivant le couplage de l'axe du générateur :
IDS=01 WHENEVER $AA_ESR_STAT[A]>0 DO
$AN_ESR_TRIGGER=1
• et/ou suivant les alarmes déclenchant un fonctionnement en poursuite
(bit13=2000H) :
IDS=02 WHENEVER ($AC_ALARM_STAT B_AND 'H2000')>0
DO $AN_ESR_TRIGGER=1
• ainsi qu'en fonction de la surveillance du synchronisme de l'EG
(lorsque p. ex. Y a été défini en tant qu'axe asservi EG et que l'écart de
© Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Autres fonctions
=400000H en sens pos. (vitesse maxi),
=FFC00000H en sens nég.,
=10ms (temps de retrait),
=100ms,
=100ms,
=Vitesse mini, générateur (tr/min).
13
13-549