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03.04
supplémentaires
• Sortie de signaux numériques et analogiques
• ...
Exemple de programmation
Action synchrone avec deux actions
WHEN $AA_IM[Y] >= 35.7 DO M135 $AC_PARAM=50
;Si la condition est remplie, M135 est transférée à l'interface AP et la correction est mise à 50%.
Une action peut aussi être constituée par un
programme (programme à un seul axe, cycle
technologique). Celui-ci ne doit comporter que des
actions, qui peuvent aussi être programmées
individuellement en actions synchrones. Les différentes
actions d'un tel programme sont traitées de façon
séquentielle dans la période d'appel de l'interpolateur.
Remarque
Les actions sont exécutables indépendamment du
mode de fonctionnement.
Les actions suivantes sont actives uniquement en
mode automatique quand le programme est en service:
• STOPREOF,
• DELDTG.
10.1.5 Aperçu des actions synchrones
jusqu'à la version de logiciel 3
• Programmation des séquences dans la période
d'appel de l'interpolateur au niveau utilisateur
(programme pièce).
• Réaction à des événements / à des états dans la
période d'appel de l'interpolateur
• Logique combinatoire en temps réel
• Accès à la périphérie, aux états de la commande et
de la machine
• Programmation de procédures cycliques exécutées
dans la période d'appel de l'interpolateur
• Déclenchement de fonctions CN spécifiques
(blocage de la lecture, déplacement axial forcé, ...)
• Exécution de fonctions technologiques en parallèle
avec l'interpolation
• Déclenchement de fonctions technologiques
indépendamment des limites de blocs
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Actions synchrones au déplacement
10.1 Structure, généralités
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