Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 478

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Actions synchrones au déplacement
10.7 Conditions marginales
• Reset
Un reset CN provoque l'abandon de toutes les
actions lancées par le biais d'actions synchrones.
Les actions synchrones statiques restent activées.
De nouvelles actions peuvent être lancées à partir
de celles-ci.
Avec l'instruction RESET dans une action
synchrone ou un cycle technologique, vous pouvez
annuler une action synchrone à effet modal. Quand
une action synchrone est annulée, alors que le
déplacement axial de positionnement qu'elle avait
enclenché est encore actif, ce déplacement sera
interrompu.
Les actions synchrones déjà exécutées de type
WHEN ne seront plus traitées après un reset.
Action synchrone /
cycle technologique
Axe / broche
de positionnement
Broche en esservissement
de vitesse
Couplage par valeur pilote $MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1 :
Opérations de mesure
• Suspension du programme
Les actions synchrones statiques restent activées
après une suspension du programme. Les
déplacements amorcés par les actions synchrones
statiques ne sont pas abandonnés.
Les actions synchrones spécifiques au
programme et appartenant au bloc activé restent
activées, mais les déplacements qui avaient été
amorcés sont abandonnés.
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Comportement après un reset
à effet modal/non modal
l'action activée est abandonnée, les actions
synchrones sont effacées
le déplacement est abandonné
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1 :
la broche reste activée
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0 :
la broche s'immobilise
le couplage par valeur pilote reste activé
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0 :
le couplage par valeur pilote est annulé
les opérations de mesure lancées à partir
d'actions synchrones sont abandonnées
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
03.04
statique (IDS)
l'action activée est abandonnée, le
cycle technologique est annulé
le déplacement est abandonné
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RES
ET==1 : la broche reste activée
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RES
ET==0 :
la broche s'immobilise
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13
== 1 : le couplage par valeur pilote
reste activé
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13
== 0 : le couplage par valeur pilote
est annulé
les opérations de mesure lancées à
partir d'actions synchrones statiques
sont abandonnées
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