Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 233

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03.04
5.10 Critère programmable de fin de déplacement (>= V. 5.1)
Variable système $AA_MOTEND
Le critère de fin de déplacement peut être interrogé
avec la variable système $AA_MOTEND[<axe>].
•
$AA_MOTEND[<axe>] = 1
•
$AA_MOTEND[<axe>] = 2
•
$AA_MOTEND[<axe>] = 3
•
$AA_MOTEND[<axe>] = 4
(à partir de V. 6.2)
•
$AA_MOTEND[<axe>] = 5
(à partir de V. 6.4)
•
$AA_MOTEND[<axe>] = 6
(à partir de V. 6.4)
Remarques complémentaires
Après RESET, la dernière valeur programmée est conservée.
Bibliographie : /FB1/, V1 Avances
A partir de la version de logiciel 6.2
Critère de changement de bloc dans la rampe de
freinage
La valeur en pour cent est transférée dans la donnée
de réglage SD 43600 :
IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE en synchronisation
avec l'exécution des blocs. Quand aucune valeur n'est
transférée, c'est la valeur courante de la donnée de
réglage qui est active.
La valeur est réglable dans une plage de 0% à 100%.
Fenêtre de tolérance additionnelle pour IPOBRKA
Au critère de changement de bloc dans la rampe de
freinage, peut venir s'ajouter à partir de la version de
logiciel 6.4 un critère de changement de bloc
additionnel. Le déblocage s'effectue uniquement si
l'axe
• a atteint, comme jusqu'ici la valeur en % de la
rampe de freinage qui a été prescrite et
• à partir de V.6.4 si sa valeur réelle courante ou sa
consigne de position n'est pas éloignée de la
position finale dans le bloc d'une valeur supérieure à
la tolérance prescrite ici.
Pour de plus amples informations sur le critère de
changement de bloc des axes de positionnement, voir :
Bibliographie : /FB2/, P2 Axes de positionnement
/PG/, Régulation de l'avance et déplacement de broche
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
Instructions de déplacement spéciales
fin du déplacement lors "Arrêt précis fin".
fin du déplacement lors "Arrêt précis
grossier".
fin du déplacement lors "Arrêt IPO".
Critère de changement de bloc dans la
rampe de freinage de l'axe en mouvement
Changement de bloc dans la rampe de
freinage avec fenêtre de tolérance rapportée
à la "consigne de position".
Changement de bloc dans la rampe de
freinage avec fenêtre de tolérance rapportée
à la "position réelle".
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