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Actions synchrones au déplacement
10.3 Variables temps réel particulières pour des actions synchrones
10.3
Variables temps réel particulières pour des actions synchrones
Les variables temps réel énumérées ci-après sont
admises dans les actions synchrones :
10.3.1 Mémentos/compteurs $AC_MARKER[n]
Fonction
Les variables mémentos peuvent être lues et écrites
dans des actions synchrones.
Mémentos/compteurs spécifiques au canal
$AC_MARKER[n]
Type de données : INTEGER
Une variable de mémento spécifique au canal ne
figure qu'une fois dans un canal sous le même nom.
Exemple :
WHEN ... DO $AC_MARKER[0] = 2
WHEN ... DO $AC_MARKER[0] = 3
WHEN $AC_MARKER == 3 DO $AC_OVR=50
10.3.2 Variables de temporisation $AC_TIMER[n], à partir de la version de logiciel 4
Fonction
(pas pour 840D NCU 571, FM-NC)
La variable système $AC_TIMER[n] permet de lancer
des actions après écoulement d'un temps d'attente
défini.
Type de données : REAL
Unité : s
n : numéro de la variable de temporisation
• Régler la temporisation
L'incrémentation d'une variable de temporisation est
lancée par l'affectation d'une valeur
$AC_TIMER[n]=value
n : numéro de la variable de temporisation
valeur : valeur de départ (généralement 0)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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03.04
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