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Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 255

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03.04
6.8 Calcul d'un frame à partir de 3 points mesurés dans l'espace,
6.8
Calcul d'un frame à partir de 3 points mesurés dans l'espace, MEAFRAME
MEAFRAME est une extension du langage 840D pour
l'assistance des cycles de mesure.
Cette fonction est disponible à partir du logiciel de
version 4.3
Fonction
Lorsqu'une pièce est positionnée pour l'usinage, sa
position dans le système de coordonnées cartésiennes
machine est en général décalée et pivotée par rapport
à sa position idéale.
Pour un usinage ou une mesure précise, un réglage
physique onéreux ou une modification des
déplacements dans le programme pièce est
nécessaire.
Un frame peut être déterminé par palpage de trois
points dans l'espace, dont les positions idéales sont
connues. Le palpage s'effectue avec un capteur
optique ou à contact qui accoste des trous ou des billes
de mesure qui ont été positionnés avec une grande
précision sur la plaque support.
La fonction MEAFRAME calcule le frame à partir de
trois points idéaux et des points mesurés
correspondants.
Pour que les coordonnées mesurées puissent être
mises en relation avec les coordonnées idéales par une
rotation/translation combinées, il doit y avoir
congruence entre le triangle formé par les points
mesurés et le triangle idéal. Ceci est obtenu par un
algorithme de compensation qui minimise la somme
des carrés des écarts qui permettent de passer du
triangle mesuré au triangle idéal.
La distorsion effectivement nécessaire des points
mesurés étant le reflet de la qualité de la mesure, elle
est fournie par MEAFRAME en tant que variable
supplémentaire.
Remarques complémentaires
A partir de la version de logiciel 6.3, le frame créé par
MEAFRAME peut, à l'aide de la fonction ADDFRAME,
être transformé en un autre frame de la chaîne de
frames. Pour plus d'informations, voir l'exemple
d'application sur la concaténation de MEAFRAME.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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Frames
6-255

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