Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 453

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G1 X100 F1000
AOFF
M30
Remarques
Décalage de position dans le système de coordonnées de
base
Avec la variable système $AA_OFF[axe], vous pouvez
programmer un déplacement forcé pour chaque axe dans le
canal. Ce déplacement forcé agit comme un décalage de
position dans le système de coordonnées de base.
Le décalage de position ainsi programmé est immédiatement
appliqué sur l'axe en question, que cet axe soit programmé
pour être déplacé ou non.
A partir de la version de logiciel 4, il est possible de limiter la
valeur absolue de correction (sortie variable temps réel) à la
valeur rangée dans la donnée de réglage
SD 43350 : AA_OFF_LIMIT.
Par le biais du PM 36750 : AA_OFF_MODE, vous définissez le
type de correction de l'écartement.
0 évaluation de type proportionnel
1 évaluation de type intégral
Avec la variable système $AA_OFF_LIMIT[axe], vous pouvez
interroger, en fonction du sens, si la valeur de correction se
situe dans la zone limite. Vous pouvez interroger cette variable
système dans des actions synchrones et, au moment où une
valeur limite est atteinte, arrêter un axe ou déclencher une
alarme par exemple.
0 la valeur de correction n'est pas dans la zone limite
1 la limite de la valeur de correction a été atteinte
dans le sens positif
-1 la limite de la valeur de correction a été atteinte
dans le sens négatif
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
10.4 Actions dans des actions synchrones
Désactiver la régulation d'écartement
Actions synchrones au déplacement
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