Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 366

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Modes de déplacement 03.04
9.1 Positionnement tangentiel TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT,
Remarques complémentaires
Insertion d'un bloc intermédiaire aux angles du
contour, TLIFT
Quand on s'approche d'un angle de contour, la
tangente au contour montre des variations angulaires
brusques qui se répercutent sur la consigne de position
de l'axe asservi. Celui-ci essaie normalement de
compenser ces brusques variations angulaires par une
vitesse maximale. Cependant, sur un certain trajet à la
suite de l'angle de contour en question, on constate
qu'il en résulte un écart par rapport à la position
tangentielle désirée. Si cet écart n'est pas tolérable
pour des raisons techniques, on peut avec l'instruction
TLIFT et par le biais d'un bloc intermédiaire créé
automatiquement, amener le positionnement tangentiel
à s'arrêter avant l'angle de contour et à positionner
l'axe asservi dans la nouvelle direction tangentielle.
La rotation s'effectue avec l'axe d'interpolation
programmé lorsque l'axe asservi a été déplacé une fois
comme axe d'interpolation. La fonction FGREF[ax] =
0.001 permet d'atteindre dans ce cas une vitesse d'axe
maximale de l'axe asservi.
Si l'axe asservi n'a pas été déplacé jusqu'ici comme
axe d'interpolation, cet axe est déplacé comme axe de
positionnement. La vitesse dépend alors de la vitesse
de positionnement qui figure dans les paramètres
machine.
Ce positionnement se fait à la vitesse de rotation
maximale de l'axe asservi.
La variation angulaire, à partir de laquelle un bloc
intermédiaire est inséré automatiquement, est à définir
dans le paramètre machine
$MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04