Siemens SINUMERIK 840D Manuel De Programmation page 462

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Actions synchrones au déplacement
10.4 Actions dans des actions synchrones
10.4.20 Déplacement de broches
Fonction
A partir d'actions synchrones, vous pouvez positionner
des broches de façon totalement asynchrone avec le
programme pièce. Ce type de programmation est
recommandé pour des opérations cycliques ou pilotées
par des événements.
Exemple de programmation
Démarrer/arrêter/positionner une broche
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S1000
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO SPOS=270
Ordre d'exécution
Si des instructions concurrentes sont données pour une
broche par différentes actions synchrones activées
simultanément, ce sera la dernière instruction dans
l'ordre chronologique qui sera prise en considération.
Exemple de programmation
Régler le sens et la vitesse de rotation/
positionner la broche
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S300
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO M4 S500
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO S1000
ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1) AND
($A_IN[1]==0) DO SPOS=0
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régler le sens et la vitesse de rotation
positionner la broche
régler le sens et la vitesse de rotation
imposer le nouveau sens de rotation et la
nouvelle vitesse de rotation
imposer la nouvelle vitesse de rotation
positionner la broche
SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de programmation - Notions complémentaires (PGA) - Édition 03.04
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